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本田坚固的自动驾驶汽车正在越野

时间：2022-04-10 10:04:08 来源：

本田对自动驾驶技术采取了更耐心的方法。这家汽车制造商没有像其他制造商那样迅速加入竞争，但在过去的一年中，它已经开始拉开其双管齐下的自动驾驶汽车战略的帷幕。

在消费者方面，该公司宣布了20亿美元的投资，并与通用汽车的Cruise去年10月在自动驾驶汽车上进行了独家合作。另一边是本田的powersports集团，该集团生产全地形车、摩托车和越野车。在去年的CES上，制造商推出了原型本田自动工作车辆 (AWV) -本质上是坚固的四轮驱动空白帆布，可以编程用于各种越野自动驾驶任务。

在CES 2019上，本田展示了过去一年如何部署AWV，从搜救和扑灭森林大火到农业，太阳能电池板维护，甚至扫雪。我们谈到了本田研发美洲高级产品规划的高级规划师topete Wendt，关于自动作业车的开发和测试，以及坚固耐用的自动驾驶原型的下一步。

在powersports集团工作的温特强调，该项目与公司的自动驾驶完全分开，但两个团队确实共享专业知识和研究。

也就是说，自主软件的挑战有很大的不同。自动驾驶汽车以更高的速度行驶，物体检测的重点是驾驶员在道路上看到的东西，而越野挑战可能意味着训练自动驾驶系统来应对各种自然障碍。

“我们遇到的最疯狂的用例之一是澳大利亚的牧场主放牧牛，” 温特说。“他们在越野摩托车上使用了两个家伙，一条狗，一架直升机和几个骑马的人。现在考虑一下由20辆自动工作车辆组成的车队，他们将知道是否有几头奶牛分支，比方说，两辆车将开始鸣笛，将它们赶回牛群。”

根据部署情况，AWV具有不同的自主模式。例如，“跟我来” 是为扑灭森林大火和野火的消防员设计的，以帮助携带装备。本田一直在科罗拉多州的awildland消防公司测试awv。自动驾驶汽车将装载60 70镑的齿轮，包括水，否则消防员将不得不随身携带，因为他们会尽快对情况做出反应。车辆只是跟随他们并进行繁重的工作。

这种模式对于搜救或紧急响应情况也是关键，在这种情况下，AWV可以被发送到更危险的情况或危险的地形。

温特说: “搜救队必须将某人驾驶卡车到最高的山区，或者用卡车上的通讯设备将其带入矿山。”“坐在卡车上的那个人可以用来搜查。随着我们对这项技术越来越满意，它也越来越强大，看到它有什么帮助将是令人惊讶的。“

温特解释说，其他模式-包括 “模式” 和 “A到B”-更适合农业和农业情况。例如，可以对自动驾驶汽车进行施肥模式的培训，或者在田间对人力需求更大的收获季节采摘水果和蔬菜。本田沿着这些路线探索的另一个有趣的用例是太阳能电池板维护，本田一直在与北卡罗来纳州的一家大型太阳能运营公司进行测试。

“这是我们从未想到的。[太阳能公司] 联系了我们，并解释说，他们的杂草生长在广阔的太阳能田中，这些地区跨越了泥泞，岩石和崎terrain的丘陵地区，”温特说。“他们试过山羊，但山羊吃了电线。然后他们试了羊，但羊不会吃一些杂草。因此，车辆在道路上行驶并砍伐杂草。我们现在谈论的是为他们配备传感器来扫描面板是否有损坏或死点，甚至可能配备一个热成像传感器来寻找热点。“

这种大规模的农业和操作自动化是这类以商业为中心的自动驾驶汽车的一大潜在用途。对于本田来说，现在还为时尚早，但温特表示，它希望与CES上的潜在合作伙伴会面，这些合作伙伴可以开始建立一个生态系统。

温特说: “我们的想法是，如果我们推出时，[车辆] 将配备各种配件，从简单的东西，如垃圾床到更先进的配件，如农药或化肥喷雾器。”“随着技术的发展，我们将添加更多配件，第三方供应商和合作伙伴可以为此低成本平台创建自己的专用附件。例如，我们可能没有创造机械臂的专业知识。

“让iphone如此出色的不是手机，而是应用程序。其中大多数是由第三方开发的，”温特说。

AWV仍处于开发阶段，因此本田拒绝提供发布时间或定价。

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