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折纸风格的机器人抓手可以打包您的杂货

时间：2022-04-11 12:04:04 来源：

机器人继续变得更加敏捷，能够应对更多变化的环境，并完成复杂的任务，但是当涉及到拾取精致的物体而不会造成损坏时，它们仍然很挣扎。麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室 (CSAIL) 的一组研究人员已经提出了解决该问题的方法，他们对此表示感谢。

麻省理工学院CSAIL主任、麻省理工学院教授丹妮拉·鲁斯 (Daniela Rus) 以及麻省理工学院和哈佛大学的一组研究人员没有尝试复制人手，而是创造了一种新的抓手。它是圆锥形的，并以类似于捕蝇器的工作方式在物体周围塌陷。抓手是空心的，真空驱动的，灵感来自muri Shumakov的折纸魔术球。

这是罗斯的愿望，创造一个机器人，可以为你打包所有的杂货，这意味着机器人需要能够拿起所有的东西，从苹果和汤罐到酒瓶和一盒洗涤剂。夹持器朝着实现这一目标的方向前进，因为它可以在大多数形状周围塌陷，而不会损坏所保持的东西。它还能够将自身重量提高100倍以上，这意味着可以在杂货店出售的所有东西都在其掌握之中。

夹持器由三部分组成: 折纸骨架，气密蒙皮和机器人连接器，可控制真空。它对制造商来说也很便宜，可以很容易地进行调整，以允许不同的对象抓取场景。它非常擅长拾取圆柱形物体，但是要与任何平坦的物体作斗争，尽管如果以一定角度呈现平坦的物体，则可以抓住角落，抓爪应该可以应付。

研究团队认为，新的抓手具有在生产线或亚马逊仓库等设施中使用的潜力，在这些仓库中，需要选择和包装数千种不同形状的物体。

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